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在iPhone上发送语音短信的步骤如下。
1、打开“信息”应用。
2、选择或创建一个新的短信。
3、在输入框下方，你会看到一个麦克风图标，这个就是语音信息（iMessage语音）的发送按钮。
4、点击该麦克风图标，按住下方的圆形录制按钮开始说话，松开手指后，你的语音信息就会自动发送。
接收方也需要使用iPhone并且登录了iMessage服务才能接收并播放语音信息，确保你的iPhone的iOS版本支持此功能，并且已正确连接到网络。
步骤可能因iOS版本不同而略有差异，如有疑问请参照具体版本的iPhone使用说明或咨询苹果官方客服。